به گزارش ایسنا، سفر رئیس جمهور ونزوئلا به ایران به دعوت رسمی آیت‌الله «سید ابراهیم رئیسی» انجام می‌شود و دو روزه خواهد بود.
استقبال رسمی در مجموعه سعدآباد، دیدار و گفت‌وگو با رئیس جمهور و برگزاری نشست مشترک هیأت‌های عالی‌رتبه دو کشور، از جمله برنامه‌های سفر مادورو به تهران است.
رئیس جمهور ونزوئلا پس از سفرش به ترکیه به ایران سفر کرد.