ساخت اسکلت خارجی غیرفعال برای کاهش خستگی حین دویدن

  4020409010

پژوهشگران دانشگاه تهران موفق به طراحی و ساخت نخستین اسکلت خارجی غیرفعال برای کمک به کاهش خستگی به‌ هنگام دویدن شدند.

ساخت اسکلت خارجی غیرفعال برای کاهش خستگی حین دویدن

دکتر رضوان نصیری، عضو هیئت علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشگاه تهران در گفت‌وگو با ایسنا، اظهار کرد: طراحی و ساخت اسکلت خارجی که قابلیت کاهش مصرف انرژی و خستگی به‌ هنگام دویدن را داشته باشد، به‌ عنوان یک چالش تحقیقاتی در بین محققان جهان مطرح بود.

وی ادامه داد: از سال حدود ۲۰۰۵ یکی از چالش‌های تحقیقاتی مهم کاهش مصرف انرژی انسان در انجام فعالیت‌های روزمره بوده است. فعالیت‌هایی نظیر راه رفتن، دویدن، برداشتن اجسام سنگین و ... ؛ با حل چنین مسائلی در کنار شناخت بهتر بیومکانیک بدن انسان، محققان قادر خواهند بود ابزارهایی برای کمک به افراد ناتوان و یا کم توان (مانند سالمندان و بیماران) طراحی کنند.

این پژوهشگر دانشگاه تهران خاطرنشان کرد: تا سال ۲۰۱۵ محققان توانستند اسکلت‌های خارجی را طراحی کنند که به جز دویدن تقریباً همه فعالیت‌های روزمره انسان را با خستگی و مصرف انرژی کمتر انجام دهد. پس طراحی و ساخت اسکلت خارجی که قابلیت کاهش مصرف انرژی و خستگی در هنگام دویدن را داشته باشد، به‌عنوان یک چالش تحقیقاتی در بین محققان جهان مطرح ‌شد.

دکتر نصیری تصریح کرد: تا جایی که دانشگاه‌هایی چون Stanford و MIT به جد در تلاش بودند تا اسکلت خارجی کاربردی برای دویدن طراحی کنند. در همین راستا من در قالب رساله دکتری با همکاری مهندس ارژنگ احمدی تلاش کردیم تا این چالش‌ تحقیقاتی را برطرف کنیم.

وی گفت: براساس مطالعات انجام شده در خصوص بیومکانیک بدن انسان، در هنگام دویدن بخشی از انرژی هر پا در هنگام برخورد با زمین از دست می‌رود و این در حالی است که در همان لحظه پای بعد باید خود را دوباره به حرکت در آورد و این خود یک سیکل هدر رفت انرژی در هنگام دویدن است.

عضو هیئت علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشگاه تهران، افزود: در همین راستا اسکلت خارجی‌ای طراحی شد تا به کمک یک فنر بخشی از انرژی یکی از پاها(در هنگام برخورد به زمین) را دریافت کرده و به پای دیگر انتقال دهد و از این طریق این سیکل هدر رفت انرژی بهبود یابد.

دکتر نصیری با بیان این‌ که در آزمایشات مشاهده شد که این اسکلت خارجی می‌تواند در هنگام دویدن حدود هشت درصد مصرف انرژی کاربران سالم را کاهش دهد، خاطرنشان کرد: نتایج حاصل از این کار تحقیقاتی در مقاله‌ای با عنوان Reducing the energy cost of human running using an unpowered exoskeleton در مجله معتبر IEEE به چاپ رسید.

وی افزود: همچنین نتایج حاصل از این کار تحقیقاتی مورد توجه مجله نیویورک تایمز(New York Times) قرار گرفت تا آنجا که بخش ورزشی این مجله یک ستون را به انعکاس خبر این دستاورد اختصاص داد و این خبر را با عنوان A Device That Makes Running Faster and Easier به چاپ رساند.

این پژوهشگر دانشگاه تهران گفت: این طرح در اداره ثبت اختراعات آمریکا با عنوان Methods and systems for an exoskeleton to reduce a runners metabolic rate ثبت(گرنت) شده است.

دکتر نصیری تصریح کرد: این طرح همچنین برنده جایزه نوآوری جشنواره جوان خوارزمی در سال ۱۳۹۸، برنده جایزه رساله دکتری نمونه دانشگاه تهران در سال ۱۳۹۸ است و در سال ۱۳۹۷ در ایران ثبت اختراع شد.

 

 

 
 

 

yektanetتریبون

پربحث‌های دیروز

  1. واکنش جلیلی به اظهارات ظریف در اجلاس داووس  

  2. فرمان مهم رهبر انقلاب به وزیر پزشکیان/ تازه نفس و وارد میدان هستید، بروید این مشکل را حل کنید  

  3. پیوستن به FATF ضرورت اجتناب‌ناپذیر/ مخالفان از نظر شغلی و مالی تامین هستند

  4. سرلشکر موسوی: به فناوری‌های نوین برای جنگ‌های نوپدید‌ مجهزیم

  5. حاجی بابایی: ایران اهل مذاکره است، اما مذاکره باید عادلانه باشد

  6. پرداخت جریمه به کرسنت از اموال ملی تا اموال بابک زنجانی؛ چه کسی مقصر است؟

  7. ۳ نکته در مورد شکست جدید صهیونیست‌ها در جنوب لبنان

  8. میدری: هدف وزارت تعاون تعیین دستمزد منصفانه برای کارگران است/ جزئیات افزایش حقوق

  9. نگاه والای پیامبر اعظم(ص) به زن

  10. تجمع خیابانی علیه ظریف این بار در مشهد/ سخنران: آقای پزشکیان، ما ماموریت داریم به شما کمک کنیم

  11.  سلاح ایرانی "مصاف ۲" جایگزین "ژ۳" شد/ اسلحه جدید تکاروان

  12. شوکه‌کننده و غیرمنتظره؛ موسیمانه یک‌طرفه قراردادش را فسخ کرد!

  13. رهبر انقلاب: آمریکا توصیف کامل استعمار و استکبار است

  14. ترامپ: می خواهم ساکنان غزه در مکانی بدون خشونت زندگی کنند!  

  15. رهبر انقلاب: آمریکا توصیف کامل استعمار و استکبار و زیر نفوذ قدرتمندان مالی درجه اول دنیاست

  16. عکسی از محمود احمدی نژاد در بیت رهبری/ زاکانی کنار علی لاریجانی و عارف نشست/ حدادعادل هم آمده بود

  17. امام جمعه قزوین استعفا داد +جزییات

  18. عراقچی: دیوانگی است اگر به تاسیسات هسته‌ای ما حمله شود

  19. عراقچی: پنجره دیپلماسی هنوز باز است/ فلسطین راه‌حل «یک دولتی» دارد

پربحث‌های هفته

  1. رئیس مجلس خواستار پیگیری انتصابات غیرقانونی در دولت شد

  2. همه نفوذی اند غیر از ما !

  3. فرصت ترامپ برای ایران !

  4. تجمعاتی که سراسر ضرر است/ حمله آخوندی به قرارداد راهبردی ایران و روسیه/ لزوم همگرایی میانه‌روها

  5. پزشکیان یک پست دیگر به ظریف داد

  6. نظرات برگزیده مخاطبان «الف»: هاشمی رابطه با آمریکا را ضروری می‌دانست/ همکاری ایران و روسیه به نفع مردم دو کشور است/ مقابله به مثل با اسرائیل، عاقلانه‌ترین کار است

  7. هشدارهایی برای فردای نه چندان دور!

  8. واکنش جلیلی به اظهارات ظریف در اجلاس داووس  

  9. پزشکیان پوپولیست نیست/ ظریف نباید با جلیلی وارد چالش می‌شد/ بازگشت بابک زنجانی؟!

  10. معمای ارز در ایران و ۲ سوال راهبردی

  11. سخنانی که فقط به نگرانی مردم دامن می‌زند

  12. رئیس‌الوزرای افغانستان: دستور داده‌ایم آب هیرمند به سوی ایران روانه شود/ برادران ایرانی‌مان را از آب محروم نمی‌کنیم

  13. فرمان مهم رهبر انقلاب به وزیر پزشکیان/ تازه نفس و وارد میدان هستید، بروید این مشکل را حل کنید  

  14. تاکسی‌هوایی برای اولین بار در ایران به پرواز می‌آید

  15. آیا حضور سگ‌ در پارک‌ها برای شما اذیت‌‌کننده است؟!

  16. دکتر زرشناس: آقایان مسئول، آقایان اقتصاددان، چرا انقدر صبح تا شب دروغ می‌گویید؟

  17. تذکر قالیباف به ظریف؛ کارگزاران نظام مراقب حرف‌های خود باشند

  18. توصیف تند کیهان از سخنان ظریف در داووس؛ آفتابه نداره!

  19. پیوستن به FATF ضرورت اجتناب‌ناپذیر/ مخالفان از نظر شغلی و مالی تامین هستند

  20. رودرو کردن یک خانم بدحجاب با یکی از طراحان قانون حجاب!

  21. واقعاً ساواک، ظریف را به آمریکا فرستاد؟/ دفاع واعظی از حضور آقازاده‌ها در دولت/ ملاقاتی که دردسر ساز شد

  22. ثابتی: مساله شخص ظریف و چند نفر خاص نیستند، این مساله بخشی از پروژه نفوذ است

  23. دو طرف پرونده کرسنت آقایان زنگنه و جلیلی نیستند/ بازی‌های رسانه‌ای برای کم کردن فشار از روی متهم اصلی است

  24. پزشکیان دور بعد کاندیدای انتخابات ریاست جمهوری نخواهد شد

  25. نظرخواهی فرهنگستان زبان از مردم برای معادل واژه «bio»

آخرین عناوین