ربات انسان‌نمای ناسا با فضاپیمایش ملاقات کرد

  4030805067

ربونات-۲ ناسا که اولین ربات انسان‌نمایی است که به فضا پرتاب شده است بار دیگر با فضاپیمای خود دیدار کرد.

ربات انسان‌نمای ناسا با فضاپیمایش ملاقات کرد

به گزارش ایسنا، ربونات-۲(Robonaut-2)، ربات انسان‌نمای ناسا است که نامش از ترکیبی از کلمات ربات و astronaut به معنای فضانورد ساخته شده است.  این ربات بار دیگر شاتل دیسکاوری را در موزه ملی هوا و فضای اسمیتسونیان ملاقات کرد.

به نقل از اسپیس، موزه ملی هوا و فضای اسمیتسونیان در روز پنجشنبه(۲۴ اکتبر) از روبونات-۲ (R۲) که اولین ربات انسان نمای ماهر ناسا است ‌که به فضا پرواز کرد، رونمایی کرد. این ربات در آخرین ماموریت دیسکاوری در سال ۲۰۱۱ به ایستگاه فضایی بین المللی(ISS) پرتاب شد.

ربونات-۲ اکنون در مرکز اسمیتسونیان در شمال ویرجینیا در معرض نمایش است.

جنیفر لواسور(Jennifer Levasseur)، متصدی تاریخ فضا در موزه ملی هوا و فضا، در مصاحبه‌ای گفت: ربونات-۲ مستقیما به سمت دیسکاوری نگاه می‌کند.

ربونات-۲ در فضای باز در کنار کپسول پاراگلایدر جمینای و ماژول فرمان دیگ بخار آپولو به نمایش گذاشته شده است.

لواسور می‌گوید: R2 در پشت حفاظ قرار دارد، اما مانند سایر مصنوعات در آن منطقه، توسط شیشه یا هر چیز دیگری محافظت نشده است.

ربونات-۲ با مشارکت جنرال موتورز و شرکت سیستم‌های فضایی اقیانوس‌پیما(Oceaneering Space Systems) توسعه داده شد و برای آزمایش اینکه چگونه ربات‌های انسان‌نما می‌توانند به فضانوردان در انجام وظایف در ایستگاه فضایی کمک کنند، طراحی شد. ناسا روزی را تصور می‌کرد که ربونات بتواند به خارج از ایستگاه فضایی بین‌المللی منتقل شود تا کارهای ساده یا معمولی را انجام دهد و فضانوردان را از انجام برخی پیاده‌روی‌های فضایی نجات دهد.

اما پیش از اینکه این اتفاق بیفتد، سیستم‌های اجزای ربونات از تشخیص تصویر گرفته تا الگوریتم‌های کنترلی باید در مدار تأیید می‌شدند. ربونات-۲ با موفقیت نشان داد که می‌تواند دکمه‌ها را فشار دهد، سوئیچ‌ها را بچرخاند و دستگیره‌ها را بچرخاند و همچنین ابزارها را کنترل کند. یکی از خدمه ایستگاه فضایی بین‌المللی همچنین توانست آن را از راه دور هدایت کند و به آن دستور دهد یک شی شناور را بگیرد.

زمانی که ربونات-۲ در ماموریت STS-133 دیسکاوری پرتاب شد، فقط بالاتنه داشت. دو پای آن در سال ۲۰۱۴ اضافه شد که مشکلات آن شروع شد. ارتقاء برای پشتیبانی از ضمائم جدید باعث قطع برق متناوب شد و حتی بدتر از آن، تلاش‌های ناسا برای عیب‌یابی این مشکل اتصالات برقی بیشتری اضافه کرد.

به این ترتیب، ناسا تصمیم گرفت ربونات را به زمین بازگرداند تا بتواند آن را تعمیر کرده و به فضا بازگرداند. در سال ۲۰۱۸، این ربات روی فضاپیمای دراگون اسپیس‌ایکس روی زمین فرود آمد. پس از آن برنامه این بود که به سرعت آن را سرویس‌دهی کنند تا آزمایش آن در ایستگاه فضایی بین‌المللی به سرعت از سر گرفته شود. اما ربونات-۲، در مرکز فضایی جانسون ناسا در هیوستون زمین‌گیر شد.

لواسور می‌گوید: موارد دیگری در اولویت بودند. اساسا سایر تجهیزات خدمه در اولویت قرار گرفتند و در مقطعی تصمیم گرفته شد از تلاش برای بازگرداندن آن به ایستگاه دست کشیده شود.

ربونات-۲ اکنون تکمیل شده و در نمایشگاه به نمایش درآمده است. اعتقاد بر این است که به حالت کاملا کاربردی نیز بازگشته است اما تا زمانی که در این موزه است، فعالیت نخواهد کرد. ربونات-۲ برای چهار سال آتی در این موزه خواهد ماند.

yektanetتریبون

پربحث‌های اخیر

    پربحث‌های دیروز

    1. جمعیت اتباع افغانستانی مقیم ایران بیش از ۶ میلیون نفر است

    2. وقت مقابله‌ به‌ مثل با اروپا نرسیده؟

    3. انتقاد تند محمد مهاجری به پایداری‌‌چی‌ها و جلیلی

    4. ادعاهای غير واقعی درباره اقتصاد ایران

    5. کشوری که بازیچه رقابت های حزبی آمریکا شد

    6. آدرس غلط روی تابلوی پاستور/ ظریف نباشد چه کسی جواب ترامپ را بدهد؟!/ پیامک‌هایی با مضمون خیانت که به نمایندگان مجلس ارسال می‌شود!

    7. سران سه‌قوه در خصوص لزوم رفع مسدودسازی اتفاق نظر دارند

    8. شیطان بزرگ باز هم پیش نویس قطعنامه آتش بس غزه را وتو کرد

    9. ادعای گروسی: ایران توقف افزایش ذخایر اورانیوم با غلظت ۶۰ درصد را پذیرفت

    10. متن کامل پیش نویس قطعنامه ضد ایرانی ارائه شده به شورای حکام؛ به ایران تا بهار ۱۴۰۴ مهلت داده شد  

    11. انتقال پایتخت وارد مرحله جدیدی شد

    12. رسایی: یک جریانی که ۸ سال کشور را به قهقرا برد امروز کنار گوش رئیس جمهور ایستاده است

    13. قتل شوهر با همدستی پسرعمه

    14. خودروسازی ایران؛ از دست ایلان ماسک هم کاری ساخته نیست !

    15. حزب‌الله: اگر قدرت مقاومت نبود، آمریکا به دنبال راه حل نمی‌آمد

    پربحث‌های هفته

    1. اقدامات متقابل ایران در مقابل قطعنامه احتمالی آژانس انرژی اتمی/ کیهان‌ستیزی زید‌آبادی به جاهای باریک کشید!/ توصیه جالب مطهری به نتانیاهو

    2. باز هم در باغ سبز !

    3. جابجایی مرزهای وقاحت!

    4. جمعیت اتباع افغانستانی مقیم ایران بیش از ۶ میلیون نفر است

    5. قانون عفاف و حجاب کجاست؟/ وقتی گرانی خودرو را هم به علم‌الهدی ربط می‌دهند!/ جای درست لاریجانی؟

    6. چرا مردم با کادردرمان درگیر می شوند؟!/ سرپرست روابط عمومی وزارت بهداشت توضیح می دهد

    7. اتحادیه اروپا از جان ایران چه می خواهد؟!

    8. بازگشت لاریجانی‌ها/ توضیحاتی درباره کلینیک ترک بی‌حجابی/ نسخه شفابخش یا مرگبار برای اقتصاد ایران؟

    9. آن تجربه تلخ را تکرار نکنید

    10. وقت مقابله‌ به‌ مثل با اروپا نرسیده؟

    11. اعتماد به ترامپ خطاست/ عراقچی علیه ساده‌سازی اصلاح‌طلبان/ شمشیر وفاق زیر گلوی مجلس

    12. با "مرد دیوانه" چگونه باید رفتار کرد؟!

    13. چطور ترازش کنیم؟!

    14. درد بیمار و ناز طبیبان !

    15. فرزندان ظریف کجا هستند؟

    16. انتقاد تند محمد مهاجری به پایداری‌‌چی‌ها و جلیلی

    17. نظرات برگزیده مخاطبان «الف»: ظریف تازه متوجه قدرت قانون اقدام‌ راهبردی شده/ سلاح اتمی؛ راه پایان تحریم و تهدید

    18. دیگر چه اتفاقی باید بیفتد؟!

    19. راه‌اندازی کلینیک‌ ترک رانت‌خواری ضروری‌تر نیست؟!

    20. واکنش شریعتمداری به ملاقات مخفی سفیر ایران با مشاور ترامپ

    21.  نماز خواندن خلبان پرواز زنجان-مشهد سوژه فضای مجازی شد

    22. شبیخون دلاری به صنعت خودرو !

    23. واکنش تند روزنامه جمهوری اسلامی به کلینیک بی حجابی

    24. تشکیل اسرائیل، ادامه ایده هیتلر !

    25. نامه مجلس به رهبری درباره ساماندهی کارکنان

    آخرین عناوین